SW1 用于测试电机与驱动器,驱动器内部发送脉冲,使电机重复来回运行1600个脉冲。
SW2:在不改变电机接线和系统PUL与DIR逻辑的情况下,可以改变电机运行方向。
SW2为OFF状态时,DIR信号不接,只发送pul信号,电机顺时针转动
SW2为ON 状态时,DIR信号不接,只发送pul信号,电机逆时针转动
电流设定
拨码\电流 | 30% | 50% | 70% | 80% |
SW3 | ON | OFF | ON | OFF |
SW4 | ON | ON | OFF | OFF |
SW3、SW4,设定电机运行的基础电流(相对于驱动器最大输出电流的百分比)基础电流越大,电机的加减速能力越强,都是发热也越大,需根据实际工作情况设定。
细分设定
细分\拨码 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
200 | ON | ON | ON | ON |
400 | OFF | ON | ON | ON |
800 | ON | OFF | ON | ON |
1600 | OFF | OFF | ON | ON |
3200 | ON | ON | OFF | ON |
6400 | OFF | ON | OFF | ON |
12800 | ON | OFF | OFF | ON |
25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
绿色LED为电源指示灯,当驱动器接通电源时,该LED常亮;当驱动器切断电源时,该LED熄灭。红色LED为故障指示灯,当出现故障时,该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁;当故障被用户清除时,红色LED常灭。红色LED在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息,具体关系如下表所示:
序号 | 闪烁次数 | 故 障 说 明 |
1 | 1 | 过流故障 |
2 | 2 | 过压故障 |
3 | 4 | 超差 |
输入信号 | 功能 |
PUL+(+5V) | 脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4~5V,低电平时0~0.7V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。 |
PUL-(PUL) |
DIR+(+5V) | 高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4~5V,低电平时0~0.7V。 |
DIR-(DIR) |
ENA+(+5V) | 使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。 |
ENA-(ENA) |
FAUL+ | 故障输出(OUTPUT.OC开路输出) |
FAUL- |
输出信号 | 功能 |
Fault+ | OC(集电极开路)输出。驱动器故障时,光耦导通!!! |
Fault- |
Pend+ | OC(集电极开路)输出。驱动器执行完脉冲信号后,光耦导通!!! |
Pend- |
电源及电机接口
名称 | 功 能 | 42、57 电机 颜 色 |
+VDC | 直流电源正极,范围+20V—+50V,推荐值+24~36VDC |
|
GND | 直流电源地 |
|
A+ | 电机A相线圈 | 红 |
A- | 电机A相线圈 | 蓝 |
B+ | 电机B相线圈 | 黑 |
B- | 电机B相线圈 | 绿 |
******* 电机线颜色必须一一对应 *******
※推荐采用侧面安装,散热效果更佳,安装设计时,需要考虑接线端子大小和散热 所需空间
● 全新32位DSP技术 ● 先进的矢量型闭环控制技术,参数自动整定功能
● 超低振动噪声 ● 可设任意细分
● 静止时电流可设 ● 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护
● 精密电流控制使电机发热大为降低;
应用领域
在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳,例如:雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。