电流设定
峰值电流 | 均值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.4A | 2.0A | ON | ON | ON |
3.1A | 2.5A | OFF | ON | ON |
3.7A | 3.1A | ON | OFF | ON |
4.4A | 3.7A | OFF | OFF | ON |
5.1A | 4.2A | ON | ON | OFF |
5.7A | 4.8A | OFF | ON | OFF |
6.5A | 5.4A | ON | OFF | OFF |
8.2A | 6.0A | OFF | OFF | OFF |
细分设定
脉冲/圈 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
12800 | ON | OFF | OFF | ON |
6400 | OFF | ON | OFF | ON |
3200 | ON | ON | OFF | ON |
1600 | OFF | OFF | ON | ON |
800 | ON | OFF | ON | ON |
400 | OFF | ON | ON | ON |
DEFAULT | ON | ON | ON | ON |
绿色LED为电源指示灯,当驱动器接通电源时,该LED常亮;当驱动器切断电源时,该LED熄灭。红色LED为故障指示灯,当出现故障时,该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁;当故障被用户清除时,红色LED常灭。红色LED在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息,具体关系如下表所示:
序号 | 闪烁次数 | 红色LED闪烁波形 | 故障说明 |
1 | 1 |
| 过流故障 |
2 | 2 |
| 过压故障 |
名称 | 功能 |
DIR-(DIR) | 方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4~5V,低电平时0~0.5V。 24V无需串电阻 |
DIR+(+5V) |
PUL-(PUL) | 脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4~5V,低电平时0~0.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。 24V无需串电阻 |
PUL+(+5V) |
ENA-(ENA) | 使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。 |
ENA+(+5V) |
为了避免一些误动作和偏差,PUL、DIR和ENA应满足一定要求,如下图所示:
注释:
1)t1:ENA(使能信号)应提前DIR至少5μs,确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。
2)t2:DIR至少提前PUL下降沿5μs确定其状态高或低。
3)t3:脉冲宽度至少不小于2.5μs。
4)t4:低电平宽度不小于2.5μs。
名称 | 功能 |
GND | 直流电源地 |
+VDC | AC 推荐值+24~80VDC 或 24~70Vac |
A+、A- | 电机A相线圈。 |
B+、B- | 电机B相线圈。 |
※ 推荐采用侧面安装,散热效果更佳,安装设计时,需要考虑接线端子大小和散热所需空间!
● 全新32位DSP技术 ● 参数自动整定功能
● 超低振动噪声 ● 可设任意细分
● 静止时电流可设 ● 具有过压、欠压、短路等保护功能
● 精密电流控制使电机发热大为降低
应用领域
雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配等设备,适合各种中小型自动化设备和仪器,在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。